图传才是真瓶颈：能看多远，不由船决定

设计水面无人平台时，最容易把注意力放在船体、电池、推进器上。但真正决定"能开多远"的，往往是图传。

两个链路的现实差距

• 遥控/数传：433MHz 这类链路在开阔水面上能到 1–2 公里，这个距离通常够用。
• 视频图传：5.8G 的实际可用距离只有 0.5–2 公里，而且受水面反射和多径影响明显。

两个数字摆在一起就清楚了：数传能到的地方，图传不一定能看到。而"看不到"对无人平台来说是致命的——不是不能开，是不敢开。

所以设计顺序要反过来

先定"我要在多远看清画面"，再决定图传方案，最后才去配电池和推进器。如果反过来先按续航设计船体，很可能造出一条"能开三公里、但一公里外就瞎"的船。

供电也常被低估

一个典型的坑：船上现有的 5V/3A（15W）供电，带不动 AI 计算板。要么加独立的大电流 DC-DC（比如 5V/6A 这一档），要么走双电池并联（配理想二极管做隔离）。这两件事都要在布局阶段就留位置，否则后面只能外挂，密封和重心全乱。

能开多远，先取决于你能看清多远。