水下机器人：第一次下水要准备什么

水下的容错率比天上低得多：信号传不远、看不清、捞不回来。所以第一次下水，准备比操作重要。

下水前的四件事

• 密封检查。舱盖的胶圈有没有沙、有没有毛、有没有压痕。有沙粒就是漏水，不是"可能漏"，是"一定漏"。
• 配平。在水桶里试一次。沉得太快说明配重多了，一直浮着说明浮力太大，两种情况都别下水。
• 线缆。放出比水深多一倍的长度，理顺再放。缠住是新手最常见的事故。
• 观察者。一定要有第二个人在岸上盯着。不是帮你操作，是帮你看"机器还在不在"。

三个水下铁律

别贪深：先在两三米的浅水区把手感练熟，深水留给以后。别贪近：水下能见度低，靠太近会搅起泥沙，一搅就是十分钟白茫茫。别贪久：电池在水冷环境里掉得快，留足返程的电量，回不来是最坏的结果。

下水后先做一次"体检"

开机别急着拍，先看三样：画面清不清楚、有没有水雾、姿态稳不稳。有雾就是渗水的早期信号，立刻回岸。这个动作三十秒，能救一台机器。