追踪式航拍：航拍和目标追踪，其实是同一件事

"我要航拍，还要能自动追踪目标"——听起来是两件事，要两套设备。其实它是同一件事：追踪式航拍。

断点在一台相机上

现有方案里常见的配置是几路相机：一路给飞手看（图传），一路给机器算（视觉），一路自己录。问题是——没有一路同时满足三个条件：画面够飞手用、延迟够机器用、画质够留存。

所以不需要加设备，需要把"能转的那台相机"换成一台三者兼顾的。

选相机时按三个条件过筛

• 低延迟输出：机器算的那一路，延迟高就没有闭环的意义。
• 可编程取流：能不能同时给两路不同用途的流，决定了你要不要额外的分光/分配器。
• 码流质量与压缩：这里有个坑——H.265 压缩后的有损画面，小目标识别精度会掉。所以识别用的那一路尽量走近原始的画质。

落地顺序

先别急着买。把现有那几路相机的输出规格列出来，对着上面三条筛一遍——通常你会发现：只差一台。一台相机 + 一个合理的取流方案，比堆三台便宜，也轻得多。