双体水面无人平台：先算浮力和重心，再谈别的

做这个双体水面平台，第一版设计稿我把精力全放在功能上：能看、能放线、能识别。第二版才回过头补两张表——浮力表和重心表。而它们才是决定这船能不能用、好不好用的东西。

参数先钉死，后面才好判断

• 外形：总长 800mm，最大宽度 400mm
• 整机重量：约 2.98kg
• 浮力要求：双浮筒总浮力 ≥ 4 升，保证满载仍稳定漂浮
• 断电不沉：这是红线。断电时的浮力余量必须为正

4 升这个数字不是拍出来的，是按"满载 + 余量"倒推的。余量给不够，下水就是一次赌博。

重心表是这么用的

把每个部件按"重量 / 位置 / 力矩"列出来：推进器在船尾两侧对称、声呐在船头底部、主控舱居中、电池和外壳各自归位。算完得到理论重心，再和几何中心比。

结论通常是：横向几乎可以做到完全对称，纵向会偏。纵向偏了就在对应位置贴微调配重片补回来——这不是作弊，是标准做法。

三种区分，别混

这个项目里有三种"密封"，混在一起是最常见的设计错误：

• 电子舱：只防浪花溅水，是密封舱，不是耐压舱
• 转动部件（如绞盘主轴）：两端油封，属于动密封，是全船最薄弱的地方，要定期检查
• 线缆穿孔：用防水格兰头 + 密封胶，装配耗材别省

把"防溅水"当成"耐压"，是这类平台最容易出的事故来源。

理论算完，必须做一次静态浮水

组装完成后别急着下水推进。先放在静水里看：吃水线在哪、左右平不平、断电状态漂不漂得住。这一步十分钟，能省掉后面所有水上事故。