要不要上算力板：分界线不是算力，是"闭环还是人在环"

"要不要在飞控上加一块算力板"，这个问题被问得太多，答案其实只有一条判断标准：你的任务是"闭环"还是"人在环"。

不需要算力板的三种情况

• 按航线飞 + 定时拍照（航测、巡检、航拍）：飞控自己执行航点，任务上传后可以完全断链，照片存卡里，回来再分析。地面站只负责规划。
• 机上只有一点轻逻辑：条件触发、读个传感器、控制一个小机构。飞控的脚本能力通常够用。
• 结论要事后算：那就别把算力搬上天，搬上天只会增加重量、耗电和故障点。

需要算力板的情况只有一类

必须在机上实时闭环：识别到目标就要立刻调整姿态或动作，靠回传再决策来不及。追踪、避障、自动降落这类，属于这一类。

分界线是"闭环还是人在环"，不是"有没有地面站"。

为什么这个判断很值钱

因为它直接决定重量、功耗和成本：一块算力板加供电、加散热，往往要多带几百克和一整套电源改造。而这套东西一旦上了机，你还要为它写代码、调参数、处理发热。

先回答"要不要闭环"，再决定买什么——**能省下的是整条链路**，不是一块板子。